- 韩书葵;王振营;节茂岩;
设计了一种可变形的陆地两栖八面体机器人,其主要由传动模块、伸缩模块、传动机构和顶点模块构成。机器人在陆地上的运动主要是通过控制伸缩模块中的杆件伸缩量来改变机器人重心位置,实现机器人沿着指定方向进行翻转;空间运动通过调整螺旋桨的姿态来调整机器人飞行的方向及方式,从而确定机器人飞行的轨迹。给出了机器人在地面运动的重心计算公式,机器人运动学正解和反解的计算方法以及机器人在空间飞行过程中的动力学模型,并通过软件对于机器人的动力学进行了仿真,验证了前面理论分析的正确性,该分析结果对于机器人的分析以及运用都具有十分重要的作用。
2021年01期 v.31;No.134 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 1008K] [下载次数：446 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：5 ] - 褚越强;魏青松;
随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年科学家们的研究大多数是基于高性能传感器的硬件环境或是数据集下进行研究,取得了显著的成果。这些成果也推动了整个SLAM领域的发展,使得研究成果逐渐向工业界转化。但是工业界对成本的敏感使得这些在高性能硬件环境下研究的算法不一定能很好的应用在嵌入式系统中。基于这样一个问题,本文设计了一款基于嵌入式的单目视觉惯性里程计的硬件平台,该平台使用的是低成本的传感器做为感知模块,使用ZYNQ做为数据处理单元,开发人员可以在该平台上研究视觉惯性里程计的问题以及对现有算法进行优化,使得学术研究的SLAM算法可以应用到嵌入式系统中。
2021年01期 v.31;No.134 5-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 940K] [下载次数：128 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：8 ] - 张文倩;赵鹏;关晓丹;王同举;栾晓东;
利用静态腐蚀法分别研究了络合剂甘氨酸、氧化剂双氧水、阴离子表面活性剂十二烷基硫酸铵(ADS)、腐蚀抑制剂吡唑在碱性条件下对铜静态腐蚀速率的影响及作用机理。实验结果表明,在一定浓度范围内甘氨酸和双氧水的协同作用会加快Cu的静态腐蚀速率,而高氧化剂浓度会使得Cu表面形成氧化层钝化膜,抑制Cu腐蚀。活性剂ADS对Cu腐蚀有抑制作用,但抑制效果不如吡唑。通过调节吡唑浓度,可控制Cu静态腐蚀速率的大小,利于抛光液在实际使用中对去除速率进行优化与调配。
2021年01期 v.31;No.134 8-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1245K] [下载次数：162 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 李万军;李佳;顾俊杰;杨雪凯;
为解决多型号惯导测试自动化程度低、装备利用率低、数据准确性缺保障、高成本、故障诊断可靠性不足等重大技术难点,针对捷联惯导测试装备中的信号处理技术的研究和应用,以工控为平台,自主研制采集卡和信号调理单元实现了多类型信号隔离采集在0.5%以内,24路脉冲隔离计数500KHz以内计数脉冲±1个脉冲误差以内,最小脉宽0.2us,晶振时间基准确度1×10-7以内。已长时间应用于工业现场,运行稳定,获取数据准确,完全满足目前的捷联惯导产品性能标定的要求。
2021年01期 v.31;No.134 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 1054K] [下载次数：36 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：9 ] - 赵丽娜;刘剑;康犇;张凯;
将人脸识别技术同图书馆现有门禁系统相融合,以期提高图书馆的安全性管理与服务,同时助力智慧图书馆的建设。
2021年01期 v.31;No.134 15-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 964K] [下载次数：604 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：8 ] - 魏祥丽;
微信小程序是一种不用下载就能使用的应用,用户扫一扫或搜一下即可打开应用,节省时间和流量,具备便捷、轻量、社交推广的特点。校园图书共享是从我校图书馆的现状和读者需求出发,实现读者个人闲置图书的共享互借,不仅能提高图书的利用率,还能弥补传统图书馆馆藏资源的不足。凭借微信小程序的优势,结合图书共享的特点,开发基于微信小程序的图书共享平台,一是提高用户体验,提升图书馆服务职能;二是实现阅读推广的目的。
2021年01期 v.31;No.134 18-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 964K] [下载次数：950 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：3 ]
- 李俊波;付大安;
普通高校向应用技术型高校转型的形势下,大学英语的转型发展是普通高校服务区域经济,培养具有良好英语综合应用能力的高层次应用型技术人才的需要。本文分析了学校的大学英语教学现状,提出了普通高校转型发展期的大学英语转型发展的策略,倡导构建"通用英语+学术英语+专门用途英语"相结合的大学英语教学转型发展模式。
2021年01期 v.31;No.134 24-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 938K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：10 ] - 刘凤梅;苗淑华;
CBI是一种把语言和学科知识结合起来,在获得学科知识的同时获得语言能力的教学理念。经过近半个世纪的理论研究和实践探索,CBI理念日趋成熟,在西方发达国家被广泛用于二语教学和外语教学。与围绕语言结构或形式来组织教学的传统模式不同,CBI主题式则围绕着某个或某几个主题来组织教学。CBI主题模式比较适合现阶段的中国大学英语教学。本文介绍了CBI理念的起源和内涵,分析了CBI主题模式的特点和优势,最后探讨了在地方高校大学英语教学中的实施路径与方法。
2021年01期 v.31;No.134 27-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 937K] [下载次数：136 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：13 ] - 康巍巍;杨洋;刘东峰;
本文以河北省高校外籍教师为研究对象,以其域外思想传播的途径、方式和内容为研究和核心问题,研究目标为在实证研究结果下制定相应对策,既发挥我省高校外籍教师的积极作用,使之成为我省教育国际化的贡献者和中外文化交流的桥梁,又守护好高校意识形态阵地,让高校外籍教师在尊重中国文化,遵守中国规则的前提下传递本国优秀文化。
2021年01期 v.31;No.134 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 939K] [下载次数：150 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 刘芳婧;刘阿娜;陈佳;
2019年随着中国(河北)自由贸易试验区的正式成立,河北省需要大量的高水平的国际化商务人才。国际化商务人才是河北省自贸区高品质发展的核心驱动力。而省内各大高校是国际化商务人才培养的重要阵地。本文着眼于河北省自贸区国际化商务人才的培养,分析河北省高校国际化商务人才培养机制中的问题和原因,探讨河北省自贸区发展所需的商务人才国际化培养路径。
2021年01期 v.31;No.134 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 937K] [下载次数：148 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：8 ] - 杨洋;康巍巍;
课程思政是全面落实高等教育"立德树人"根本任务的重要途径。构建课程思政育人体系的具体实施中,仍然存在育人意识缺位、思政目标缺失、评估体制不全等问题。本文旨在充分挖掘外语类课程丰富的人文内涵,深入分析如何将思政教育融入到外语类课程中,并提出相应的实施原则和对策,将外语类与思想政治理论课同向同行,构建全员、全程、全课程的育人格局,形成协同的文化育人效应,以提高人才培养质量。
2021年01期 v.31;No.134 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 938K] [下载次数：268 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：3 ] - 陈佳;邵迪;施志艳;
为了实现我国高等工程教育到2020年探索形成新工科建设模式的阶段目标,各学科要抓住新技术创新和新产业发展的机遇,探索中国特色的工程教育体系。鉴于此,本文以语料库为依托,构建数据驱动的大学英语教学模式,打破"课堂+课本"的局限,实现以学生为中心的任务式、探究式、自主式学习,培养未来新兴产业和新经济需要的高素质复合型新工科人才,推进英语教学的可持续发展。
2021年01期 v.31;No.134 39-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 939K] [下载次数：171 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] - 李艳霞;范涛;王倩;孙欢迎;
课程依托现代信息技术,以学生为中心,以能力达成为目标开展教学改革与实践,采取线上、线下混合教学模式,建立了二维三阶教学流程。同时在教学内容上不断创新,增加学习的高阶性和挑战度。充分利用互联网技术,开展课程思政,培养学生创新思维。基于大数据统计功能开展学习行为观测,建立以过程和能力为导向的多元评价机制。
2021年01期 v.31;No.134 42-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 939K] [下载次数：244 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：5 ] - 刘雪丽;尹国才;
地方本科高校向应用型高校转型发展的重点在于培养适应地方产业结构发展要求的高素质应用型人才。为更好地提升人才培养的质量,应用型高校必须加强"双师型"教师队伍建设。通过对应用型本科高校建设"双师型"教师队伍的意义、现状进行分析,指出"双师型"教师队伍建设面临的障碍,从完善考核制度和加强校企合作两方面入手,双管齐下,制定应用型高校"双师型"教师的培养策略。
2021年01期 v.31;No.134 45-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 938K] [下载次数：216 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：7 ] - 王虎;王艳杰;李红波;杨柳青;翟红雁;
为了顺应高校转型发展的潮流,并且根据应用型焊接人才的培养要求,结合《焊接方法及设备》课程的实际情况,本文提出以应用为导向,从教学内容、实践课程建设以及教学手段和方式三个方面对本门课程进行改革,旨在加强专业建设,提升教学质量,培养学生专业知识的综合应用能力以及工程应用能力,以满足我国制作业对应用型焊接人才的需求。
2021年01期 v.31;No.134 48-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 960K] [下载次数：54 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：5 ] - 郝朔;米梦凡;
"互联网+"的新形势下,高校教育领域教学模式正在发生变革。本文基于互联网教学模式的研究现状和问题分析,探索高校"互联网+"教学模式,结合教学实践构建一个"互联网+"高校教学系统的模型。
2021年01期 v.31;No.134 51-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 938K] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ] - 魏梓轩;梁晴;孟庆强;
工匠精神是职业道德、职业能力和职业品质的综合体现。工匠精神培育,是应用型本科高校培育社会主义核心价值观的内在要求和人才培养的客观要求。针对当前主要问题,结合学生层次水平和教育实践经验,应用型本科高校可在"大思政"视域下,一方面基于一条主线、两个结合、三维背景、四位模块、五方资源构建广谱式培育路径;另一方面从培养目标、培养模式、考核制度等方面对拔尖工匠型人才探索聚焦式培养策略,以实现工匠精神的系统培育。
2021年01期 v.31;No.134 54-56+59页 [查看摘要][在线阅读][下载 978K] [下载次数：159 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：9 ]